In Schwarz der Rumpf eines rot bewehrten, goldenen Löwen, der sich mit den beiden Vorderpranken ein silbernes Schwert durch das Maul stößt.
Das Gemeindewappen der Gemeinde Taufkirchen zeigt einen Löwen mit dem Schwert vom Familienwappen des altbayerischen Adelsgeschlechts der Taufkircher, die sich nach ihrem Stammsitz im Hachinger Tal nannten und im 14. und 15. Jahrhundert die Hofmark innehatten. Das Wappen ist auf zahlreichen Siegeln und auf dem gotischen Grabstein des Ritters Hilprand Taufkircher (gestorben 1381) in der Kirche von Taufkirchen überliefert und stellt einen Bezug zur Gemeindegeschichte her.
Die Gemeinde führt das Wappen seit 1957. Rechtsgrundlage hierfür ist ein Beschluss des Gemeinderats mit Zustimmung des Staatsministeriums des Innern.
Das Kommunikationslogo ist ein offiziell geschützes, eingetragenes Markenzeichen, dessen Verwendung ohne vorherige Genehmigung der Gemeinde verboten ist.
Es positioniert den Ort als moderne Gemeinde, die die Zeichen der Zeit erkannt hat. Denn auch für eine Gemeinde bedarf es heute gewisser zeitgemäßer Standards, um ihre Attraktivität für die Bürgerinnen und Bürger sowie für bereits ansässige und für potentiell neue Unternehmen zu unterstreichen. Ähnlich wie das Logo einer großen Marke soll auch das neue Logo der Gemeinde Taufkirchen einen großen Wiedererkennungswert sowie Potenzial zur Identifizierung bieten.
Ebenso wichtig sind die Eigenständigkeit und Unverwechselbarkeit des Logos – sozusagen sein ganz eigener Charakter, denn darin lässt sich erkennen, was Taufkirchen ausmacht:
Die zweifarbige Gestaltung des kleinen Wörtchens „GEMEINDE“, in dem das „MEIN“ das gleiche dunkle Blau trägt wie „Taufkirchen“ - diese Zweideutigkeit liest sich auf den zweiten Blick wie „Mein Taufkirchen“.Das Logo ist im Gemeindeschriftverkehr, auf Visitenkarten und überall dort zu sehen, wo sich die Gemeinde im öffentlichen Raum präsentiert. Zugleich wird das gemeindliche Wappen mit dem heldenhaften Löwen nicht etwa abgelöst. Es behält weiterhin seine Bedeutung als gemeindliches Hoheitszeichen.